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天津申能agv自主研发技术行业领先AGV小车厂家

AGV小车先进性综合了当今科技领域先进的理论和应用技术,导引能力强,定位精度高,自动驾驶作业性能好。 磁导航传感器是AGV小车中定位的核心部件它是利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、S形运动以及加速等运动模式,并编写软件程序实现功能需求。

标准型单向背负.牵引式AGV工作原理

标准型单向背负.牵引式AGV,可在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运,或在AGV尾部牵引料车。由磁条导引AGV丆通过过识别地标选择目的地。

标准型单向背负.牵引AGV规格参数

外形尺寸 L1000*W400*H350(mm)

走行方式 磁条导引

走行方向 前进走行,左右转,分岔

通讯功能 无线局域网(可选)

驱动方式 差速驱动

驱动电源 DC24V

载重能力 背负150Kg、牵引250kg  (或定制)

本体机种 标准型(背负 牵引)

走行速度 30-45m/分速度(或定制)

转弯半径 最小可达300mm(磁带路线铺设半径)

导航精度 ±10mm

工作方式 24小时

爬坡能力 3-5度

停止精度 ±10mm

充电方式 手动充电(可选自动充电)

安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm

报警形式 声光报警

蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>300次

安全防护 前方障碍物检测传感器 机械防撞机构双重防护

设计寿命 >10年